船舶动态变形特性分析与测量方法研究

• 作者: 刘佳铭 吕遐东 姚腾钢
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 变形 卡尔曼滤波 测量 惯导系统 摄像系统
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 215-218
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角速率输出差值建立了船舶动态变形角的卡尔曼滤波估计模型.在匀速直航、大角度转弯和海上锚泊等三种运动形式下,综合采用像机链位姿传递摄像测量法和惯性测量输出比对滤波法开展船舶动态变形实船测量试验.试验结果表明:船体动态变形情况与船舶运动变化趋势基本保持一致,变形测量方法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕遐东		9	26	3.0	4.0
2	姚腾钢		8	16	3.0	3.0