盾形洄游算法

• 作者: 何洋 李淑琴
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 教育
• 关键词: 2D仿真 机器鱼 盾形洄游算法 带球策略
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: G642
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.026

摘要

为解决机器鱼因高速带球失误造成的绕球和逆向顶球行为，对盾形洄游算法进行研究。该算法通过栅格建模，在球周围一定范围内进行布线确定栅格，使得机器鱼在超出目标点后快速寻找最短洄游路径，并找到折返初始位置的最佳方式。实验结果证明：盾形洄游算法能有效地改善带球失误，极大地提高了机器鱼在比赛中的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院软件工程系	76	180	7.0	11.0
2	何洋	北京信息科技大学计算机学院软件工程系	2	2	1.0	1.0