视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法

• 作者: 刘冀伟 张波 罗海勇 赵方
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感器网络 目标定位 顽健定位 RANSAC
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 62-69
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 6630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-436x.2013.08.008

摘要

视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误，而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法，将错误数据进行筛选剔除，从而提高定位精度，进一步针对集中式 RANSAC 将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题，提出基于分布式 RANSAC 的顽健定位算法，从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理，在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC 和 dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较，验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果，并对算法的时间复杂度进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	中国科学院计算技术研究所普适计算中心	209	2133	20.0	38.0
4	刘冀伟	北京科技大学自动化学院	67	766	15.0	25.0
5	罗海勇	中国科学院计算技术研究所普适计算中心	41	603	12.0	23.0
9	赵方	北京邮电大学软件学院	38	495	12.0	21.0