扩展的证据合成规则及其在多目标跟踪中的应用

• 作者: 刘宗香 王品 范恩
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 随机集理论 D-S证据理论 状态估计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 99-103
• 分类号: TN941.1
• 语种: 中文

摘要

针对多传感器多目标跟踪问题,利用随机集理论对证据合成规则进行了扩展,并基于“OR”合成规则提出了一种多传感器多目标跟踪的新方法.首先,将观测数据作为证据,目标状态作为识别对象,依据证据与识别对象间的相关度确立它们间的基本概率赋值.然后利用“OR”证据合成规则对证据进行合成.最后将合成的基本概率赋值作为权重因子对目标状态进行更新.仿真实验表明,与全局最近邻域方法相比,新方法能提高目标状态估计的精度.