四连杆机构在叉车货叉前后倾装置中的运动分析

• 作者: 任田雨 邵益平
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 叉车 四连杆 MATLAB 运动分析 目标规划
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 字数: 4439字
• 语种: 中文

摘要

提出一种增加四连杆机构的叉车货叉前后倾装置,与传统工作装置相比,能够在较小的工作空间内实现货叉的前后倾动作.四连杆机构结构简单,可实现多种运动,且工作可靠,易润滑,磨损小,适合应用于叉车等起重装备中.为使新型工作装置达到最佳性能,对现有叉车的工作装置重新进行了结构设计,利用MATLAB的数值计算和绘图功能对机构上各关键点的轨迹进行运动分析,并借助目标规划的思想对相关的连杆长度进行参数优化.通过对优化设计后机构的各项指标的检验,显示新型工作装置比传统设计其动作区域明显缩小,满足预定的设计目标,适合应用于具有较大提升高度的各式叉车.论述的内容未涉及动力学的相关问题及四连杆机构的强度、刚度和稳定性等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵益平	北京理工大学机械与车辆学院	2	1	1.0	1.0
2	任田雨	北京理工大学机械与车辆学院	1	1	1.0	1.0