截面线等误差步长法计算点云刀具路径规划

• 作者: 刘威 周来水 安鲁陵
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控 点云 刀触点 截面线 刀具路径
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 824-828
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3150字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用截面线等误差步长法计算点云刀具路径的算法.首先定义一组截平面,运用点云切片算法求出截平面与点云的交线,作为刀触点(CC)轨迹.刀触点轨迹是由大量离散点组成的点集,本文中提出了一种等误差步长法对刀触点轨迹计算刀触点,然后利用最小二乘法拟合刀触点附近点获得平面,平面法矢作为刀触点的法矢,沿法矢偏置刀具半径得到对应的刀位点,并对生成的刀位点进行干涉处理.该算法计算出的刀具路径包含的刀位点数量更少,误差均匀且都满足最大误差要求,最后通过实例验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周来水	南京航空航天大学机电学院	169	2320	21.0	40.0
2	安鲁陵	南京航空航天大学机电学院	147	1373	18.0	30.0
3	刘威	南京航空航天大学机电学院	9	39	2.0	6.0