一种高精度重卡倒车控制系统实施技术

• 作者: 付娆 刘湘如 杨根科 袁哲人 郭栋 陈乃为
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 农学
• 关键词: 重卡 高精度 定位 倒车
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|S219
• 字数: 3083字
• 语种: 中文

摘要

针对装载航天飞船的重型卡车与运输机机舱之间的定位控制问题,主要介绍一种如何对重卡的倒车过程实施高精度定位及控制的技术,重卡在装卸过程中的定位精度和可靠性要求相当高.根据重卡的数学模型,对其倒车过程进行了仿真试验,并根据仿真结果给出了具体的实施方案和控制策略,系统由测距系统、辅助刹车系统、视频系统和控制系统四个部分组成.经现场实车试验表明,整个系统设计合理,运行良好,测距精度高,刹车可靠性好,达到了预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨根科	上海交通大学自动化系	84	740	14.0	24.0
2	袁哲人	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0
3	刘湘如		1	0	0.0	0.0
4	付娆		1	0	0.0	0.0
5	陈乃为		1	0	0.0	0.0
6	郭栋		1	0	0.0	0.0