基于Wi-Fi智能车远程测距装置结构设计与研究

• 作者: 张应和
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 测距装置 超声波传感器 摄像头 上位机
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 字数: 1604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.02.006

摘要

介绍一款基于Wi-Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路.该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2～400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3 cm.与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi-Fi远程控制智能车进行精确测距.智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机(计算机)进行控制.实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张应和	西安铁路职业技术学院机电工程系	20	16	2.0	3.0