数控插齿机的误差建模与误差补偿解耦

• 作者: 夏链 张魁榜 汪晟 田晓青 韩江
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数控插齿机 齐次坐标变换 误差建模 误差补偿 解耦
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2306-2310
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.17.007

摘要

为提高数控插齿加工精度,需对其误差进行补偿.通过分析插齿机床的运动特点,建立了插齿机运动模型;基于机床误差运动学原理,推导出用齐次变换矩阵描述的刀具相对于工件的误差模型;基于小误差补偿运动假设和微分变换原理,对各轴运动副的误差补偿量与刀具相对于工件的位置及方向误差模型间存在的耦合关系进行了解耦,获得了影响插齿加工精度的各运动副位置或方向误差补偿量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩江		183	961	15.0	18.0
2	夏链		92	546	12.0	16.0
3	田晓青		20	115	7.0	9.0
4	张魁榜		21	73	5.0	6.0
5	汪晟		1	6	1.0	1.0