五轴数控机床万能主轴头空间误差建模研究

• 作者: 傅建中 张亚 陈子辰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 误差 模型
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 942-945
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

五轴机床万能主轴头空间误差建模的传统方法采用齐次变换矩阵(HTM)进行运算,计算过程复杂,物理意义很难理解.提出了一种主轴头空间误差的简化建模方法.综合考虑了主轴头两个旋转轴的运动误差和刀具热误差对主轴头空间精度造成的影响.优化了机床运动坐标系设置,从而降低了空间误差模型的复杂性.基于刚体运动学原理,描述了主轴头的运动误差传递关系.结合实例,推导出了主轴头空间误差的数学表达式,其建模过程简单,物理意义明确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学机械工程学系	272	5059	38.0	56.0
2	傅建中	浙江大学机械工程学系	150	2422	26.0	43.0
3	张亚	浙江大学机械工程学系	4	22	3.0	4.0