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摘要:
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.
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文献信息
篇名 高压输电线路维修机械臂的结构设计
来源期刊 内蒙古民族大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 高压输电线路 机械臂 维修 结构设计 50KV等电位实验
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 171-173
页数 3页 分类号 TM8
字数 873字 语种 中文
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张丹丹 内蒙古民族大学机械工程学院 12 48 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
高压输电线路
机械臂
维修
结构设计
50KV等电位实验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内蒙古民族大学学报(自然科学版)
双月刊
1671-0185
15-1220/N
大16开
内蒙古通辽市霍林河大街西536号
16-123
1979
chi
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3837
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10
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