一种永磁同步直线电机端口受控哈密尔顿系统下的自适应阻尼注入控制方法

• 作者: 刘星桥 杨志华 王燕 袁泉
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 端口受控哈密尔顿 永磁同步直线电机 位置控制 自适应阻尼注入法
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 32-36,41
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1965字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制问题,提出将自适应阻尼注入应用到闭环端口受控哈密尔顿(PCH)系统的方法.建立了PMLSM的PCH系统模型.根据最大输出功率原理确定系统平衡点,利用自适应阻尼注入方法,设计了负载阻力恒定时的控制器.设计的闭环控制系统具有良好的稳定性.试验结果表明,设计的控制器具有良好的位置跟踪性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥	江苏大学电气信息工程学院	105	1201	18.0	30.0
2	杨志华	江苏大学电气信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	王燕	江苏大学电气信息工程学院	42	139	6.0	9.0
4	袁泉	江苏大学电气信息工程学院	4	10	2.0	3.0