永磁同步直线电机小行程高精度定位控制

• 作者: 刘卫星 曹江华 赵世伟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 摩擦力 无源性控制 小行程 鲁棒因子
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4+2
• 语种: 中文

摘要

为实现永磁同步直线电机在小行程应用情况下的精确定位控制,提出了一种改进的无源性控制(PBC)算法,通过选择合适的阻尼系数和鲁棒因子,在外环中设计无源控制器取代传统PID控制的位置环和速度环,使系统控制性能得到较大改善.仿真结果表明,该方法降低了稳态误差,提高了控制精度,且抗负载扰动能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹江华	华南理工大学电力学院	15	139	6.0	11.0
2	赵世伟	华南理工大学电力学院	47	146	6.0	10.0
3	刘卫星	华南理工大学电力学院	1	0	0.0	0.0