基于ARM K60N512的便携式谐波减速器传动误差检测仪

• 作者: 刘凯 刘科 黄志刚
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 误差检测 便携式 人机界面
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2013.05.043

摘要

论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面.该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出.利用Matlab GUI功能设计人机交互界面,通过串口通信,实现自动化驱动电机,负荷加载,同时提供了采样数据的实时显示及分析与处理功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志刚	北京工商大学材料与机械工程学院	79	587	13.0	20.0
2	刘科	北京工商大学材料与机械工程学院	4	4	1.0	2.0
3	刘凯	北京工商大学材料与机械工程学院	6	21	3.0	4.0