一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置

• 作者: 张红奎 李智 杨浩 汪地 陈燕军
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴加速度计 倾斜角 插值补偿
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2262字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上.实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪地	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	23	184	9.0	12.0
2	李智	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	29	334	12.0	18.0
3	杨浩	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	10	99	6.0	9.0
4	张红奎	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	2	37	2.0	2.0
5	陈燕军	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	3	50	3.0	3.0