采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法研究

• 作者: 吴昊 张乐平 曹建安 王亮 苗励文
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 倾角传感器 空间旋转模型 空间位置参数 角度测量
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: O121.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201310019

摘要

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法.当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角α.根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式.采用该模型算法可实现传感器安装位置参数α和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋转角度的测量,并能达到一定的准确度.实验结果表明,当旋转轴和水平面夹角在小于75°的情况下,采用该方法在±100°的测试范围内,检测准确度均能达到0.2°,说明该模型的重复性良好,并能达到一定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建安	西安交通大学电气工程学院	73	1192	16.0	33.0
2	王亮	西安交通大学电气工程学院	54	412	12.0	19.0
3	吴昊	西安交通大学电气工程学院	28	131	5.0	10.0
4	张乐平	西安交通大学电气工程学院	4	108	3.0	4.0
5	苗励文	西安交通大学电气工程学院	1	29	1.0	1.0