头部动作识别系统的硬件设计

• 作者: 刘春杰 周威 张先彪 张海龙 耿乙迦
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 关键词: 人工智能 头部运动识别 硬件设计 人机接口 机械臂
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 字数: 3352字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架,包括头部运动测量单元的设计,采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345.机械臂的执行器驱动单元设计,该部分采用MOSFET驱动,有电流反馈.机械臂结构设计,该部分采用线性执行器电动推杆,推力1500N,速度在2mm/s至60mm/s之间可控,行程200mm,机械臂底盘支持360度全向旋转,整体水平作用距离达1.2m,垂直作用距离1.0m,腕关节支持360度旋转,夹持机构开合行程30mm,可以应对一般家庭应用.为机械臂控制算法的工作提供了硬件平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海龙	吉林大学物理学院	46	604	10.0	24.0
2	周威	吉林大学计算机学院	4	1	1.0	1.0
3	刘春杰	吉林大学物理学院	7	8	2.0	2.0
4	耿乙迦	吉林大学物理学院	1	0	0.0	0.0
5	张先彪	吉林大学物理学院	1	0	0.0	0.0