基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现

• 作者: 孟海磊 王志胜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定跟踪平台 通讯控制板 伺服驱动器 改进型PID
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 164-166,170
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2326字
• 语种: 中文

摘要

针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求，方便调试易于操作的使用要求，设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统，分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单，系统响应动态性能较好。实验结果表明，系统能够较好满足性能指标的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
2	孟海磊	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0