基于Adams的管道施工机械手虚拟样机建模与动力学仿真实验

• 作者: 刘明晨 张胜男 柳洪义 王丹
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道施工机械手 虚拟样机建模 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 1644-1649
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 3843字
• 语种: 中文

摘要

管道施工机械手用于铺设地下大型水泥管道.为了能够准确模拟机械手的工作过程,为物理样机的设计和制造提供参数依据,采用Solidworks、Adams建立机械手虚拟样机的联合建模方法.为了能够实现仿真过程与实际工作状态的高度一致,保证仿真结果准确反映实际工况,在虚拟样机的运动副中添加外力等效摩擦力,对油缸铰接销轴柔性处理,以及添加过渡轴解决冗余约束等.对机械手虚拟样机进行了管道对接过程的动力学仿真,提取了相关仿真数据,并与实验样机的实验数据进行了对比.结果表明:仿真模型基本与实验样机相符,仿真数据基本准确、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	东北大学机械工程与自动化学院	43	407	9.0	20.0
3	柳洪义	东北大学机械工程与自动化学院	62	809	14.0	26.0
6	张胜男	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	2	9	1.0	2.0
7	刘明晨	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	3	13	2.0	3.0