无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究

• 作者: 倪家健 周丽 郭伟 陈一帆
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ARMAX模型 分数阶PI 预测函数 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 130-135
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2013.04.027

摘要

为了提高无刷直流电机转速的动态性能和抗干扰性,提出一种新型的基于ARMAX模型的预测函数控制(PFC)与分数阶PI(FOPI)相结合的控制算法,通过在性能指标函数中引入预测输出误差,形成具有分数阶PI的结构.在无刷直流电机转速环的控制中,该算法通过递推最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPI-PFC)的预测模型,使得控制输入根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化.仿真结果表明,FOPI-PFC控制算法不仅结合了分数阶PI静态误差小、上升速度快和预测函数无超调、计算量小及较强的鲁棒性等优点,还解决了预测控制模型失配和传统PI控制抗干扰性能差的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟	南京信息工程大学信息与控制学院	61	500	13.0	19.0
2	周丽	南京信息工程大学信息与控制学院	16	88	7.0	8.0
3	倪家健	南京信息工程大学信息与控制学院	5	54	4.0	5.0
4	陈一帆	南京信息工程大学信息与控制学院	1	12	1.0	1.0