玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究

• 作者: 任锟 刘思路 尤灵敏 沈琦琦 潘骏 韩俊昭
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃抛光 三次NURBS曲线 相对线速度 预测校正插补算法
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 3272-3277
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.24.002

摘要

针对玻璃成形抛光中玻璃与抛光轮接触点相对线速度持续减小从而影响加工效率的问题,以控制相对线速度基本恒定、保证加工效率和精度为目标,提出基于三次NURBS曲线的速度控制算法.基于线性加减速方案,确定速度特性曲线控制点.结合Preston公式,以相对线速度基本恒定为约束条件,求解抛光轮中心末速度.以加加速度连续为约束条件,求取与控制点对应的权因子,确定抛光轮中心速度变化时的控制方程.采用四阶龙格-库塔数值方法确定插补初始点,再由米勒-汉明数值方法进行迭代校正,实现参数式曲线插补控制算法.试验结果表明,该速度控制方法能够有效保持玻璃与抛光轮接触点相对线速度基本恒定,加工效率较传统方法有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘骏	浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室	52	410	11.0	18.0
2	任锟	浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室	11	57	4.0	7.0
3	刘思路		2	3	1.0	1.0
4	尤灵敏	浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室	2	2	1.0	1.0
5	韩俊昭	浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室	3	6	2.0	2.0
6	沈琦琦	浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室	2	2	1.0	1.0