LED分选机取放机器手的控制研究

• 作者: 姜文 张海宁
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: LED 晶粒分选机 PCI8134运动控制卡 VC++ 机器手 LED分选
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 208-212,218
• 页数: 6页
• 分类号: TP311
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.12.050

摘要

文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点，设计能够准确抓放晶粒的机器手。对所用的部件的相关使用参数和性能进行了分析，根据机器手的运动确定了硬件设计和软件设计方案。给出了相关的系统框图和具体的硬件连接图，叙述了程序软件层次结构，给出了机器手运动控制程序流程图，利用VC++语言编写了相应的控制程序和运动控制的用户界面。研究结果表明，该控制系统具有使用方便、安全可靠、性能稳定等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海宁	西安工业大学电子信息工程学院	32	137	7.0	10.0
2	姜文	西安工业大学电子信息工程学院	1	5	1.0	1.0