基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

• 作者: 周元群 牛闯 王翰章 赵玉立
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 2488-2492
• 页数: 5页
• 分类号: TP23

摘要

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛闯	沈阳航空航天大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
2	王翰章	沈阳航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	赵玉立	沈阳航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
4	周元群	沈阳航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0