灰色关联分析法在双目视觉测量系统误差分析中的应用

• 作者: 叶东 唐巍 袁峰 陈刚
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 误差分析 灰色系统理论 灰色属性 灰色关联分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 503-513
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 7438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132102.0503

摘要

针对双目视觉测量系统存在误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于灰色关联技术的误差分析方法.考虑视觉系统的灰色属性,将灰色系统理论及其相关技术运用于视觉测量系统的误差分析.以镜头畸变、质心定位误差及双目视觉系统内、外参数等9项因素或参数为自变量,通过基于单项因素变化的实验,获取了误差分析的数据样本；采用灰色数据处理方法及灰色关联分析技术,从无明显规律的数据样本中明确了视觉系统各项误差因素对最终测量精度的影响.分析结果证明了灰色理论用于定量分析视觉系统误差的正确性和有效性；在灰色理论意义下,镜头径向畸变、切向畸变、摄像机夹角及特征点质心定位误差4项因素对测量精度的关联度均大于等于0.859,高于其余误差因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	68	521	14.0	19.0
2	叶东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	90	814	17.0	25.0
3	袁峰	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	80	684	15.0	21.0
4	唐巍	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	11	658	8.0	11.0