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摘要:
对接触线几何参数双目视觉测量原理进行分析,建立了其数学模型.应用MTALAB软件对双目测量系统结构参数和相机参数与测量误差之间的关系进行仿真分析.仿真结果表明,结构参数中两相机的光轴倾斜角α1和α2存在误差时,只要保持两者的误差正负相反,即可减小测量误差;两相机像平面中心距误差引起的测量误差较大.相机参数方面,选配焦距一致性好的两个镜头,并在计算x1和x2的过程中进行畸变补偿和减小“量化”误差,可有效减小测量误差.
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文献信息
篇名 接触线几何参数双目视觉测量系统分析与仿真
来源期刊 青岛大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 接触线 双目视觉 误差分析 MTALAB
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 信息工程
研究方向 页码范围 96-101,108
页数 7页 分类号 TS101.9+4
字数 3963字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1037.2018.02.18
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张凤生 青岛大学机电工程学院 58 335 11.0 15.0
2 王浩 青岛大学机电工程学院 17 100 6.0 9.0
3 刘延杰 青岛大学机电工程学院 6 7 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
接触线
双目视觉
误差分析
MTALAB
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青岛大学学报(自然科学版)
季刊
1006-1037
37-1245/N
16开
青岛市宁夏路308号
1988
chi
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