数字化单杆控制系统设计

• 作者: 郭劲 陈健 陈贺新 高慧斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单杆控制系统 单片机 数字化 无线通讯 CAN总线通讯
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2844-2851
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132111.2844

摘要

针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统.介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理.该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯.实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit,误差仅为0.098％,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭劲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	155	1436	21.0	30.0
2	陈贺新	吉林大学通信工程学院	130	702	15.0	20.0
3	陈健	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	115	1360	17.0	34.0
9	高慧斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	329	10.0	14.0