基于A*算法的电子地图系统的设计

• 作者: 吴志明 吴清伟 孙道宗 郑逸生 黄孝远
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: TM32微控制器 FSMC总线 嵌入式操作系统 UCGUI A*算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TM61
• 字数: 826字
• 语种: 中文

摘要

为降低成本、合理利用软硬件资源而设计的基于A*算法与STM32微控制器的电子地图系统,运用于公共信息服务.系统以STM32F103ZET6微控制器为核心,配合少量的外围电路,在其上运行以高效、紧凑的程序以及算法.利用STM32芯片的FSMC总线驱动IS62WV51216 SRAM存储芯片,以扩展主控处理地图数据所需要的内存空间.同时使用FSMC总线驱动7.0寸LCD模块,大大提高了LCD的刷屏速度.使用SD卡存放可更换的地图数据,系统初始化时先将SD卡中的地图数据读取到外扩的SRAM中待处理,以加快主控对数据的处理速度.软件上,在STM32上移植了UCOSII嵌入式操作系统以及UCGUI图形库,实现对各个任务的处理以及整个系统界面的设计.通过移植A*算法,实现了两点间最短路径查找的功能.试验表明,系统运行界面流畅美观,路径查找准确,可作为一般小范围场所的导航电子地图系统,取代传统的路标或静态地图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙道宗	华南农业大学工程学院	59	519	10.0	21.0
2	郑逸生	华南农业大学工程学院	4	4	2.0	2.0
3	黄孝远	华南农业大学工程学院	4	9	2.0	3.0
4	吴志明	华南农业大学工程学院	2	2	1.0	1.0
5	吴清伟	华南农业大学工程学院	4	4	2.0	2.0