基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计

• 作者: 何碧容 蔡倩
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Web墨卡托投影 导航电子地图 无人机 地面测控站
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.01.034

摘要

针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能;在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性;经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡倩	南京航空航天大学自动化学院	13	21	3.0	4.0
2	何碧容	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0