模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究

• 作者: 刘小民 郭磊 陈文会
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自适应PID MATLAB SIMULINK
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3207字
• 语种: 中文

摘要

在汽车底盘测功机研究中,由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统.传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊自适应PID比较的基础上,分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,离散系统采用编程仿真,比较结果表明,模糊自适应PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文会	西北工业大学电子信息学院	26	148	8.0	11.0
2	刘小民		5	40	3.0	5.0
3	郭磊	西北工业大学电子信息学院	3	31	3.0	3.0