基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

• 作者: 姚耀华 孙道宗 郑逸生 黄孝远
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 nanoPAN5375模块 三边质心算法 语音导航
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TN962
• 字数: 1513字
• 语种: 中文

摘要

目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化.为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统.系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成.以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法.实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y,坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙道宗	华南农业大学工程学院	59	519	10.0	21.0
2	郑逸生	华南农业大学工程学院	4	4	2.0	2.0
3	姚耀华	华南农业大学工程学院	2	10	2.0	2.0
4	黄孝远	华南农业大学工程学院	4	9	2.0	3.0