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日本机器人将抵达空间站消除宇航员孤独感
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摘要：
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
“国际空间站”上的第一个仿人机器手
国际空间站
机器手
仿人机器人
NASA
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期刊影响力
工业设计
主办单位：
黑龙江省工业设计协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1672-7053
CN：
23-1516/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省哈尔滨市
邮发代号：
14-339
创刊时间：
2005
语种：
chi
出版文献量（篇）
9134
总下载数（次）
45
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