改进ICP的编队预定目标选择方法

• 作者: 卢毅 马福民
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 改进ICP 反舰导弹 舰艇编队 目标选择
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TJ761.1+4
• 字数: 2926字
• 语种: 中文

摘要

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.基于ICP(Iterated Closest Point)的预定目标选择方法利用了编队形状信息,获得了比传统方法更好的预定目标选择概率.但ICP算法易受干扰点的影响,且因受初始点选取的影响容易收敛到局部最优值.为了提高预定目标选择概率,提出了基于改进ICP算法的预定目标选择方法.改进ICP算法相对标准ICP算法增加了以下两点改进策略:利用加权距离函数削弱干扰点影响；利用随机扰动控制收敛过程跳出局部收敛域.仿真计算表明改进措施的有效性,特别是在干扰情况下预定目标选择概率显著提高.