基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互

• 作者: 张毅 徐晓东 罗元 罗明伟
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 医学
• 关键词: 脑电 智能轮椅 运动想象 特征提取算法 人机交互
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 109-114
• 分类号: R318
• 语种: 中文

摘要

针对现有的脑电控制智能轮椅的方法的不足,提出了一种基于脑电α/β波的智能轮椅人机交互方法.利用闭眼放松的脑电信号的α波控制智能轮椅前进,左右手运动想象脑电信号的β波控制智能轮椅左转和右转；同时,提出了一种带惩罚的RCSP特征提取算法.通过实验验证,得到该特征提取算法能使受试者控制智能轮椅的平均正确率,即三类脑电信号的在线识别率都大于85％,且最大正确率高达89.17％,接近传统方法对两类运动想象脑电信号的识别率.对受试者进行了脑电控制智能轮椅走一个“8”字形固定轨迹的实验,实验结果显示:每个受试者都能较好地完成实验任务,表明了该人机交互方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学光电工程学院	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学自动化学院	281	2390	21.0	36.0
3	罗明伟	重庆邮电大学自动化学院	6	113	4.0	6.0
4	徐晓东	电子科技大学自动化学院	4	155	3.0	4.0