基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

• 作者: 张毅 李想 罗元
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 智能轮椅 腕部控制器 腕势控制 模糊推理
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 足球机器人、服务机器人、康复助残机器人
• 页码范围: 248-251
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制,实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互,实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
3	李想	重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心智能系统及机器人研究所	9	8	1.0	2.0