基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

• 作者: 代凌凌 张毅 罗元
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 表面肌电信号 人机交互 AR模型 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 足球机器人、服务机器人、康复助残机器人
• 页码范围: 264-267,282
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-Marquardt算法相结合的改进1BP神经网络对面部运动模式进行识别,进而控制智能轮椅简单运动.实验结果表明:该方法操作简便,识别率高,实时性好,为运用前额肌电信号控制轮椅的复杂运动奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学光电工程学院	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学自动化学院	281	2390	21.0	36.0
3	代凌凌	重庆邮电大学自动化学院	1	16	1.0	1.0