一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计

• 作者: 于东 林立明 王志成 秦承刚 胡毅 陆小虎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: ARM FPGA GPMC 现场总线 运动控制器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 494-499
• 页数: 6页
• 分类号: TP399
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.04.012

摘要

针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+ Xenomai架构的实时化构建方案.重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写.最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验.结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求.