光流法在机车安全行驶中的应用

• 作者: 严强 曹丽萍 黄增喜 黄蓉刚
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 信号灯检测 区域预测 光流法 转向状态 跟踪检错
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1219-1222,1233
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.04.070

摘要

在基于路况视频的机车安全行驶中,依据轨道与信号灯的相对位置先验知识可缩小信号灯检测范围,提高信号灯检测的效率和可靠性,但在某些复杂光照条件下(尤其是夜间)因检测不到轨道而无法提供信号灯区域信息.针对此问题,提出一种基于光流的信号灯区域预测方法,首先在感兴趣区域中使用KLT算子提取强角点,并采用基于金字塔的Lucas-Kanade光流法计算强角点光流；然后根据全局光流信息判断机车转向状态；最后结合转向状态与先验知识估计出信号灯区域.此外,还提出了利用转向状态进行轨道跟踪检错的方法,该方法可及时发现轨道跟踪错误并唤醒系统进行轨道重定位.实验表明,该方法能有效预测信号灯区域,使信号灯检测实时性更高,抗干扰能力更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄增喜	四川大学计算机学院	5	44	4.0	5.0
2	严强	四川大学计算机学院	1	6	1.0	1.0
3	黄蓉刚	四川大学计算机学院	3	30	3.0	3.0