水稻田虚拟试验场景建模与仿真

• 作者: 吴海华 张俊宁 李树君 王可 苑严伟 董鑫
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻田 虚拟现实 地形建模 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 224-229
• 分类号: S24|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.040

摘要

为解决插秧机自动驾驶田间试验受季节、场地等限制的问题,研究了水稻田虚拟试验场景建模与仿真技术.研究了基于分形技术的水稻田地势生成方法,结合耕作区域的数字地图,得到水稻田地形及地势数据.在Creator软件中,加上水稻田内秧苗及地表映像纹理,产生带有垄带、秧苗、水渠等信息的三维场景.研究了基于分形技术的水纹模拟方法,模拟插秧机在田间行走时水纹的动态效果.根据摄像头获取的秧苗作物行与插秧机模型位置偏差,控制插秧机模型在虚拟场景中沿秧苗行前行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树君	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	122	1494	20.0	32.0
2	苑严伟	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	47	548	14.0	22.0
3	张俊宁	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	16	156	6.0	12.0
4	吴海华	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	22	114	6.0	10.0
5	董鑫	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	11	38	4.0	6.0