基于AT89 S52的自主清淤装置控制系统设计

• 作者: 王丰 阮昭
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自主清淤装置 排污沟 AT89S52单片机 无线通讯
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.20.040

摘要

为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机＋2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丰	河北联合大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
2	阮昭	河北联合大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0