基于状态观测器的变结构末制导律设计

• 作者: 周军 王国庆 蒋瑞民 郭建国
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 变结构控制理论 末制导律 切向速度
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 新特器件
• 页码范围: 148-150,154
• 页数: 4页
• 分类号: TN919
• 字数: 1509字
• 语种: 中文

摘要

本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律.将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计.基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明.最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	王国庆	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	60	302	9.0	14.0
4	蒋瑞民	西北工业大学精确制导与控制研究所	9	24	2.0	4.0