基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

• 作者: 楼佩煌 经建峰
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 智能体 多AGV系统 分布式控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 37-38,40
• 页数: 3页
• 字数: 2799字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	经建峰	南京航空航天大学机电学院	2	20	2.0	2.0