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基于凯恩方法的机器人动力学建模与仿真
动力学方程
力矩
仿真
实时控制
泡沫衰变的动力学方程
泡沫
泡沫衰变
表面活性剂
动力学
动力学方程
基于旋量理论凯恩动力学方程的开链机器人动力学分析
主动力旋量
惯性力旋量
偏速度旋量
凯恩动力学方程
齿轮系统动力学方程求解方法的精度分析及改进
齿轮
系统动力学
误差
Fourier级数法
Newmark法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 建立动力学方程的凯恩方法
来源期刊 教育界:高等教育研究 学科 物理学
关键词 偏角速度 偏速度 广义主动力 广义惯性力 广义速率
年,卷(期) 2013,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 71
页数 1页 分类号 O316
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 江桂荣 2 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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参考文献  (0)
节点文献
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2013(0)
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研究主题发展历程
节点文献
偏角速度
偏速度
广义主动力
广义惯性力
广义速率
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
教育界:高等教育研究
其它
出版文献量(篇)
13810
总下载数(次)
15
总被引数(次)
0
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