基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计

• 作者: 刘宏刚 周帅 王书湖 齐世举
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 陀螺仪 MEMS传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 6302-6305
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2181字
• 语种: 中文

摘要

以开源电子原型平台—Arduino为基础,设计开发了陀螺仪模拟训练系统.采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测,传感器数据经卡尔曼滤波进行融合,有效地提高了检测精度.该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟.应用表明,该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果,而且增加了错误操作报警和操作评分功能,既降低了训练成本,又提高了训练效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周帅		6	44	3.0	6.0
2	王书湖		4	6	2.0	2.0
3	齐世举		12	56	4.0	7.0
4	刘宏刚		3	5	2.0	2.0