基于PMAC的时栅位移传感器直驱式的误差修正系统研究

• 作者: 彭东林 杨继森 王伟 高忠华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 时栅位移传感器 误差修正 PMAC
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 1945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.003

摘要

针对传统实验平台中的数控转台采用伺服电机作为运动部件、通过蜗轮.蜗杆传动而产生的运动速度低、动态响应差等不足,设计了一种基于可编程多轴控制卡PMAC的开放式运动控制转台实验系统.该系统以PMAC为控制核心,直驱电机作为运动部件,以高精度的光栅传感器作为反馈元件,采用谐波修正法建立传感器的误差分析模型,并采用Visual C++设计开发了整套自动控制软件.实验结果表明:实验系统速度快、可靠性高,相比传统数控转台,运动速度瓶颈得到解决,动态响应明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭东林	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	86	653	14.0	17.0
2	杨继森	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	46	256	11.0	13.0
3	王伟	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	36	61	4.0	6.0
4	高忠华	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	28	238	11.0	13.0