基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制

• 作者: 杨斌 王振玉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 放射源 取样机 迭代学习控制律
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.038

摘要

针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案.该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围.在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获得满意的轨迹跟踪控制效果,并能够实现在监控下的远程取样操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌	成都理工大学工程技术学院	95	523	13.0	19.0
2	王振玉	成都理工大学工程技术学院	38	107	6.0	8.0