基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建

• 作者: 党梦林 裴海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载激光 QT OpenGL 无线通信 扩展卡尔曼 点云 三角化
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 1084-1086,1089
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文

摘要

机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题；介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作；实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	党梦林	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0