大型起竖系统建模与辨识研究

• 作者: 李良 谢建 黄建招
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 起竖系统 非线性系统 BP神经网络 模型辨识
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.16.044

摘要

大型起竖系统是复杂的非线性系统,难以用统一的数学模型表示,因此用Simulink中的液压仿真工具箱Sim-Hydraulics和机械仿真工具箱SimMechanics搭建了起竖系统实物仿真模型,通过仿真获得了辨识数据,然后用改进的BP神经网络进行了模型辨识.验证结果表明,该模型能够预测起竖系统的输出.综合运用实物仿真和神经网络辨识的方法,为大型起竖系统的优化设计和控制策略的验证提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建		77	521	12.0	18.0
2	李良		30	228	10.0	14.0
3	黄建招		15	72	5.0	7.0