三角形柔性铰链动力学建模与分析

• 作者: 王维周
• 来源期刊: 城市建设理论研究（电子版）
• 关键词: 三角形柔性铰链 动力学
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 建筑与科技
• 字数: 3337字
• 语种: 中文

摘要

三角形柔性铰链作为一种柔性旋转单元，具有行程大、静态定位精度高、轴漂小等优良的静态特性。为保证该柔性铰链具有很高的动态定位精度以及较强的抗干扰能力，还需要提高其动态特性。提高三角形柔性铰链动态特性的关键在于建立其动力学模型，并分析影响其动态特性的各种因素。为此，利用集中参数法建立了三角形柔性铰链的动力学模型，对影响其基频特性的关键因素进行了分析，并通过有限元模态分析验证了所建模型的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维周		6	11	2.0	3.0