基于 MSP430的小车自动保护系统

• 作者: 许庆
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: MSP430 ATP 寻迹 避障 测速
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 46-48
• 字数: 2570字
• 语种: 中文

摘要

本小车以 MSP 超低功耗单片机系列 MSP430F449为核心,模拟我国自主研发的 ATP 列车自动保护系统,完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能.采用 PWM 驱动芯片控制电机,使小车在一个的圆形轨道上行驶,利用接近开关检测站台控制停车,红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障,能够实时显示当前速度和停靠时间.基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许庆	东南大学成贤学院	5	3	1.0	1.0