基于GA参数辨识的直流伺服电机PID调节器的设计

• 作者: 冯常奇 江品力
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控火焰切割机 自动调高系统 遗传算法 PID参数辨识 优化
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 312-315
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求，采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识，有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题。仿真结果表明，与传统的参数辨识法相比，遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性能大幅提高，具有很强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江品力		3	2	1.0	1.0
2	冯常奇	武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院	8	12	2.0	3.0